Описание
ОПИСАНИЕ
Драйвер шагового двигателя A4988 предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями, работающими от напряжения 8 – 35 В и потребляющими до 2 А на каждую обмотку двигателя. Драйвер построен на базе одноимённого чипа A4988 производства Allegro, он получил широкое распространение (в роботостроении, станках ЧПУ, 3D принтерах и т.д) благодаря простоте подключения и широкому функционалу.
Драйвер позволяет использовать пять вариантов шага: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Выводы модуля:
- EN — включение и выключение модуля (0 — включен, 5 В — выключен).
- M0, M1 и M2 — выбор режима микро шаг.
- RST — сброс драйвера.
- SLP — вывод включения спящего режима (низкий уровень).
- STEP — управляющий вывод, при каждом положительном импульсе, двигатель делает шаг (в зависимости от настройки микро шага).
- DIR — управляющий вывод, если подать высокий логический уровень двигатель будет вращается по часовой стрелке, а если подать низкий уровень – против часовой стрелки.
- VMOT & GND MOT — питание шагового двигателя двигателя от 8.2 до 35 В (обязательное наличие конденсатора на 100 мкФ).
- VLOG – Питание логики чипа (3 … 5,5 В);
- B2, B1, A1, и A2 — подключение обмоток двигателя.
- FAULT — Выход включения защиты, если состояние «0» – полевые транзисторы H-моста отключены в результате защиты от перегрузки по току или был перегрев.
- GND — заземление микроконтроллера.
Информация по применению драйвера доступна по ссылке
Информация по настройке драйвера доступна по ссылке
Юрий Аверьянов (проверенный владелец) –
Нестареющая классика, по качеству все отлично, радиаторы на хорошей клейкой основе (не отвалятся, даже если задеть) в комплекте