Описание
ОПИСАНИЕ
Плата расширения CNC Shield v4.0 имеет три слота, по 16 контактов каждый, для подключения драйверов шаговых двигателей. Слоты, обозначены желтым цветом, и отвечают за оси X, Y, Z. На плате установлены следующие разъемы:
1 – Разъемы для подключения биполярного шагового двигателя (4 проводный интерфейс);
2 – Разъемы управления микрошагом для драйверов шаговых двигателей – M0, M1, M2. В зависимости от выставленных перемычек, возможно использовать до 1/32 шага на драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах A4988. Перемычки устанавливаются в контакты М0, М1, М2;
Рекомендации по настройке драйвера A4988 на сайте 3deshnik.ru
Рекомендации по настройке драйвера DRV8825 на сайте 3deshnik.ru
3 – Контакты интерфейсов UART и I2C:
UART: Tx, Rx, «GND», «+5V»;
I2C: SCL (Serial CLock), SDA (Serial DAta), «GND», «+5V»;
4 – Перемычка подачи питания силовой части;
5 – Кнопка перезагрузки;
6 – Кнопка аварийной остановки (E-STOP);
7 – Гнездо для подключения питания 7.5В – 12В;
8 – Кнопки и выключатели:
- Кнопка возвращения на исходную позицию (Abort);
- Кнопка паузы (Hold);
- Кнопка продолжения (Resume);
- Включения подачи охлаждения (CoolEn);
9 – Разъемы для подключения концевых выключателей (X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-). Колодка D12 используется для управления вращением. Колодка D13 – для управления направлением вращения;
10 – Разъемы для подключения платы контроллера Arduino Nano. Для проверки подключения с обратной стороны CNC Shield V4 обозначена распиновка Arduino Nano – контакты должны совпадать;
11 – Перемычка управления питания цифровой части.
Для подачи питания силовой части на двигатели нужно замкнуть джампером перемычку, обозначенную на плате Mot-VOT-Sel. Питание логической части происходит от контроллера Arduino Nano и составляет 5В. Напряжение логической части можно переключить на 3,3В. Для этого нужно замкнуть джампером перемычку (11), обозначенную на плате 3V3-GND.
Виталий Каминский –
Интересный дешёвый вариант для cnc.