Описание
ОПИСАНИЕ
Основная микросхема модуля это драйвер LV8729V от ON (ON Semiconducter Inc.) LV8729V способна управлять одним биполярным шаговым двигателем. Драйвер полностью взаимозаменяемый с драйверами A4988, DRV8825. Микросхема LV8729V может работать с выходным напряжение от 6 до 36 В (рекомендуемое производителем – 12 В) и током до 1.5 А с дополнительным радиатором охлаждения. Отличительной особенностью от драйверов A4988, DRV8825 является возможность установить коэффициент микрошага до 1:128.
Драйвер позволяет использовать шесть вариантов шага: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128.
Выводы модуля:
- EN — включение и выключение модуля (0 — включен, 5 В — выключен).
- MS1, MS2 и MS3 — выбор режима микрошага.
- RST — сброс драйвера.
- RST — сброс драйвера.
- STEP — управляющий вывод, при каждом положительном импульсе, двигатель делает шаг (в зависимости от настройки микро шага).
- DIR — управляющий вывод, если подать высокий логический уровень двигатель будет вращается по часовой стрелке, а если подать низкий уровень – против часовой стрелки.
- VMOT & GND MOT — питание шагового двигателя двигателя от 6 до 36 В (обязательное наличие конденсатора на 100 мкФ).
- VDD – Питание логики чипа (3,3 … 5,5 В);
- A1, A2, B1, B2 — подключение обмоток двигателя.
- GND — заземление микроконтроллера.
Схема размещения выводов на плате драйвера представлена во владке “Схемы”
Регулировка максимального тока осуществляется с помощью потенциометра, измерением напряжения на бегунке потенциометра относительно “земли” (ОПОРНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ), как показано на схеме:
Ток рассчитывается по формуле ОГРАНИЧЕНИЕ ТОКА (А) = ( ОПОРНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ (В) / 5 ) / ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ (Ом).
Измерительное сопротивление расположено на обратной стороне платы и, как правило составляет 0.22 Ом. Изучите значение сопротивления, поскольку оно может отличаться от типового!
Настройка микрошага осуществляется по таблице:
Отзывы
Отзывов пока нет.